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2017.07.21 傳送函數
從這裡開始要思考斜率﹙slope﹚的轉移函數。下圖是「轉移函數及導出的基本思考法」中所使用的圖2，繼截至前項為止的誤差放大器部G1(S)之後，從本項開始接著說明PWM及驅動器部G2(S)。代表性的PWM控制有電壓模式和電流模式。首先，從電壓模式的轉移函數開始。
電壓模式的轉移函數
DC/DC轉換器的電壓模式控制是最基本的方式。透過反饋迴路﹙feedback loop﹚只送回輸出電壓。藉由利用誤差放大器將與標準電壓進行比較之差異進一步再與斜率（Slope）波（三角波）進行比較，來決定PWM訊號的脈衝幅，進而抑制輸出電壓。
圖1是誤差放大器的輸出功率Vc和斜率電壓被輸入至PWM產生器後形成PWM輸出功率的區塊。
在這裡，藉由將固定的傾斜波和Vc進行比較，可以導出控制佔空比（周期比，Duty Cycle）D = Ton / T 的PWM，即Fm的轉移函數。
圖2是輸入波型和PWM輸出波型。傾斜（slope）波在一周期之間以固定傾斜度使Vramp分上升。驅動器輸出功率VDout的ON和OFF時間，也就是佔空比（周期比，Duty Cycle）藉由與Vc做比較來決定。控制條件如下：
Vc ＞ Vslope 時 VDout = ON
Vc ＜ Vslope 時 VDout = OFF
又，圖 2中
Vslope = Vc = 0 時 D = 0
Vslope = Vc = Vramp 時 D = 1
此時，公式3-1在Vslope和Vc所組成的相似三角形下可以成立，而利用D = Ton / T 改變形式後則可以求公式3-2。
另外，針對公式3-2，若考慮微擾（perturbation）的話（D → D + ∆D、Vc → Vc + ∆vc），則可以求公式3-3。
