小型馬達的結構

本文將對上一篇文章中提到的在“馬達驅動”基礎篇中重點介紹的小型馬達馬達的“有刷直流馬達”、“無刷直流馬達”及“步進馬達”的結構概要進行說明。

小型馬達的結構

首先，下圖中給出了步進馬達、有刷直流（DC）馬達、無刷直流（DC）馬達這三種馬達的大概構造和對比。這些馬達的基本組成零件主要為線圈、磁鐵和轉子，另外由於種類不同，又分線圈固定型和磁鐵固定型。

以下為與範例圖相關的結構說明。由於更細緻地劃分的話，還可能存在其他結構，因此請理解本文中介紹的是大框架下的結構。

這裡的步進馬達的線圈在外側固定，磁鐵在內側旋轉。

這裡的有刷直流馬達的磁鐵在外側固定，線圈在內側旋轉。由有刷和換向器（commutator）負責向線圈供電和改變電流方向。

這裡的無刷馬達的線圈在外側固定，磁鐵在內側旋轉。

請大致瞭解由於馬達馬達種類不同，即使基本組成零件相同其結構也有不同。具體將在各部分進行詳細說明。