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有刷直流馬達
有刷直流馬達的驅動電路　總結

2022.06.22 馬達

有刷直流馬達的驅動電路　總結

有刷直流馬達

到目前為止，已經介紹了有刷直流馬達的多種驅動方法。本文作為有刷直流馬達驅動電路這一系列文章的總結，分“有刷直流馬達的驅動電路及其特點”和“有刷直流馬達的特點及其應用範例”兩個表格進行了簡單匯總。

直流有刷馬達的驅動電路及其特點

電路名稱		可能的旋轉動作	轉速控制	優點	缺點
H橋		正轉、反轉、停止(Hi-Z)、制動	不可
H橋＋High側電壓線性控制		正轉、反轉、停止(Hi-Z)、制動	可		・功耗大・功率電晶體使用MOS時電路規模大
BTL放大器線性電壓驅動		正轉、反轉制動	可	・雙線性輸入，支援各種動作	・功耗大・電路規模大・輸出高電阻需要單獨的電路
H橋電路PWM驅動		正轉、反轉、停止(Hi-Z)、制動	可	・功耗小・支援直流電壓輸入	・需要PWM用電路結構・雜訊源
BTL放大器輸入形式 PWM驅動		正轉、反轉制動	可	・功耗小・雙線性輸入，支援各種動作	・線性度較差・輸出高電阻需要單獨的電路・需要PWM用電路結構・噪音源
單切換	導通/關斷	單向旋轉、停止(Hi-Z)	不可	・電路簡單	・需要Di ・無法急停
單切換	PWM驅動	單向旋轉、停止(Hi-Z)	可	・功耗小	・需要二極體，且需要考慮二極體發熱・無法急停・需要PWM用電路結構・噪音源
半橋	導通/關斷	單向旋轉、停止(Hi-Z)、制動	不可	・無需二極體・可急停	・需要考慮控制輸入結構(單輸入或雙輸入) ・需要防止同時導通
半橋	PWM驅動	單向旋轉、停止(Hi-Z)、制動	可	・功耗小・無需二極體・可急停	・需要考慮控制輸入結構(單輸入或雙輸入) ・需要PWM用電路結構・噪音源

有刷直流馬達的特點及其應用範例

有刷直流馬達的特點
優點	缺點
・小型化容易，輕量・效率佳・價格低・僅外加電壓即可旋轉・可低電壓驅動（1節電池、1.5V即可工作）・轉速與外加電壓成線性比例・轉速與負載成正比降低・啟動轉矩大・轉矩與電流成正比・結構簡單，佈線僅兩根・旋轉方向因電源的極性而變	・有電刷，因而壽命短・易產生雜訊・易產生電氣雜訊・均速性較差・需要直流電源・過負載時有大電流・可能會產生火花・存在電刷接觸導致的摩擦力矩損耗。

有刷直流馬達的應用範例
ODD（Optical Disc Drive）電腦/遊戲機用DVD/藍光驅動藍光燒錄機/播放機	託盤：進倉/出倉
噴墨印表機多功能印表機	進紙支架：印字頭移動掃描器
PPC（Plain Paper Copier：普通紙影印機）	進紙
數位相機	變焦、IRIS［光圈］、鏡頭蓋
手機、平板電腦	振動器
玩具	普通動作模型和無線電控制：驅動、方向控制遊戲機控制器：振動
家電	吹風機：吹風刮鬍刀：刀片旋轉、往復運動電動牙刷：振動冰箱：製冰盒旋轉其他
工具	驅動器、電鑽、電鋸等：旋轉
汽車電子	電動車窗：切換後視鏡：切換、角度調節門鎖：上鎖和解鎖空調風門：改變風向角杆（Corner Pole）：上下伸降頭燈：燈光方向調整汽車導航：顯示幕收放其他

這裡僅列出一些具有代表性的應用範例，除此之外利用了有刷直流馬達特性的應用還有很多。

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