馬達｜基礎篇

步進馬達　總結

2024.07.24

目錄

到目前為止，我們已經介紹了步進馬達的結構和步進馬達的驅動方法。本文在表格中簡要彙整了步進馬達的特長及步進馬達應用。

步進馬達的驅動方式與特長

雙極步進馬達驅動波形

步進馬達的優點和缺點範例

優點
  • ▶馬達的旋轉角度與輸入脈衝成正比。
  • ▶在靜止狀態下（線圈通電時），轉矩最大。
  • ▶好的步進馬達每個步距角的精度為±3～5％，並且該誤差不會在步間累積，
    因此具有出色的定位精度和運動的可重複性。
  • ▶對於啟動/停止/反轉具有出色的響應特性。
  • ▶馬達內部沒有接觸有刷，可靠性非常高，因此，馬達的壽命僅取決於軸承的壽命。
  • ▶由於馬達對可開環控制的數位輸入脈衝響應，因此馬達控制更容易且成本更低。
  • ▶軸承與直連的負載可超低速同步運轉。
  • ▶旋轉速度與輸入脈衝的頻率成正比，轉速範圍更寬。
缺點
  • ▶如果控制不當，可能會產生諧振。
  • ▶難以實現超高速運轉。
  • ▶不適合節電應用。

步進馬達的應用範例

ODD［Optical Disc Drive］
（電腦/遊戲機用DVD/藍光驅動）
藍光燒錄機/播放機		 程：使磁頭從磁片中心向外周大幅度行動
球差[SA]校正：校正透鏡等的行動。
噴墨印表機
多功能印表機		 （掃描器）
雷射印表機（LBP） 硒鼓：使感光鼓的轉印和整個進紙機構工作
進紙
PPC［Plain Paper Copier：普通紙影印機］ 硒鼓：使感光鼓的轉印和整個進紙機構工作
掃描器
進紙等
數位相機 自動對焦
（變焦）
（IRIS[光圈]）
可攜式相機模組 自動對焦
變焦
家電 時鐘：指針旋轉
空調：百葉窗等
汽車電子 AFS主動式轉向頭燈、自動水平儀、電動EGR閥、儀錶顯示盤、其他
製造裝置、遊戲機（小鋼珠機台、大型電玩機台）、醫療裝置、分析裝置、ATM、自動販賣機、檢票閘機、自動售票機、機器人、其他

【下載資料】 步進馬達及其驅動方法基礎

步進馬達適用於光碟機、掃描器、印表機、數位相機、智慧手機相機鏡頭等很多設備，還有其他很多應用都離不開步進馬達。本手冊將介紹步進馬達及其驅動方法相關的基礎知識，包括步進馬達的結構、工作原理、特性和驅動方法等內容。

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