馬達｜基礎篇

短路制動

2022.03.09

重點

・透過使電刷短路，可以產生相反方向的旋轉力，並且可以獲得使旋轉停止的制動效果。

繼有刷直流馬達的旋轉原理和發電原理之後，我們將在本文中介紹有刷直流馬達短路制動。因為這也是有刷直流馬達一系列的工作原理之一，所以請一併瞭解。

有刷直流馬達短路制動

對於有刷直流馬達，可以使有刷之間短路以外加制動，從而在電源關斷後快速停止因慣性而旋轉的轉子。

在電刷斷開電源並且線圈（轉子）仍沿逆時針方向旋轉的狀態下，將電刷之間短路。

在①的狀態下，如上一篇發電原理中所述，左電刷相對於右有刷會產生（+）電動勢，所以會因電刷短路而有電流流過。結果，線圈A的外側變為N，線圈B和線圈C的外側變為S。

在暫態到②狀態後也同樣有電流流過，線圈B的外側變為S，線圈A和線圈C的外側變為N。

當以這種方式使有刷直流馬達電刷之間短路時，會產生與當時旋轉方向相反的旋轉力（實心黑色箭頭），並且會變為使原旋轉停止的制動動作，稱之為“短路制動器”。

隨著有刷直流馬達電流的增加，停止該旋轉的力增大，因此，當有刷直流馬達轉速較高時，將外加較強力的制動；當有刷直流馬達轉速降低時，制動將變弱，而當有刷直流馬達旋轉停止時，制動將變為零。

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