馬達｜基礎篇

二相雙極步進馬達的驅動-1

2024.04.24

重點

・可使用雙通道的H橋驅動電路來驅動二相雙極步進馬達。

・二相雙極步進馬達驅動的電流再生模式包括Slow Decay、Fast Decay及Mix Decay。

繼上一篇步進馬達的基本特性介紹之後，本文將介紹步進馬達的驅動。將分為二相雙極步進馬達和二相單極步進馬達兩篇進行介紹。本文來探討二相雙極步進馬達的驅動。

二相雙極步進馬達的驅動：驅動電路

先來看二相雙極驅動電路的基本電路方塊圖範例。

可使用雙通道的H橋驅動電路來驅動二相雙極步進馬達。該電路方塊圖是透過PWM工作進行定電流驅動的電路範例，其工作原理基本上與使用PWM輸出方式驅動有刷直流馬達相同。

馬達電流衰減時的電流再生模式包括Slow Decay（慢速衰減）和Fast Decay（快速衰減）。在有的模式下，電流的跟隨性可能會降低，或者可能會引起振動或雜訊。針對這種問題，還有一種具有Mix Decay（混合衰減）功能的驅動器，可以從外部調節Slow Decay和Fast Decay的比例。關於電流再生模式，計畫在“其2”中進行說明。

下面是二相雙極步進馬達驅動的二相激磁（Slow Decay時）、1-2相激磁（二相時全轉矩，Slow Decay時）、1-2相激磁（二相時轉矩=單相時轉矩，Slow Decay時）、1/4步激磁（Slow Decay時）的波形圖。要確認的要點是輸入訊號INxx、輸出電壓OUTxx、各輸出電流以及步數之間的關係。在1/4步這種情況下，由於可以使步距更精細，電流的變化也比較緩和，故可以使馬達平穩地旋轉。

下一篇將介紹二相雙極步進馬達驅動中的電流再生模式、SLOW DECAY、FAST DECAY以及MIX DECAY。

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