馬達｜基礎篇

有刷馬達的結構

2022.02.16

重點

・顧名思義，有刷馬達存在被稱為“電刷”的電極。

・有刷馬達由定子和轉子組成，有刷馬達的定子包括磁體，而轉子包括線圈和換向器。

從本文開始，我們將介紹各種馬達的結構、工作原理和驅動方法。首先是有刷馬達。

有刷馬達的結構

下面是經常在模型中使用的有刷直流馬達的外觀，以及普通的兩極（2個磁體）三槽（3個線圈）型馬達的分解示意圖。也許很多人都有拆卸馬達、拿出磁鐵的經驗。

有刷直流馬達看到永磁體是固定的，線圈可以繞內部中心旋轉。固定側稱為“定子”，旋轉側稱為“轉子”。

以下是表示結構概念的結構簡圖。

旋轉中心軸的週邊有三個換向器（用於電流切換的彎曲金屬片）。為了避免彼此接觸，換向器之間間隔120°（360°÷3枚）配置。換向器隨著軸的旋轉而旋轉。

一個換向器連接有一個線圈端和另一個線圈端，並且三個換向器和三個線圈作為電路網形成一個整體（環形）（參見“換向器和線圈連接等效電路”）。

兩個電刷（參見“有刷馬達內部結構簡圖”）被固定在0°和180°處，以便與換向器接觸。外部直流電源與電刷相連接，電流按有刷→換向器→線圈→電刷的路徑流動。

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有刷直流馬達是用途最廣的馬達，應用廣泛。本手冊提供了有刷直流馬達的基礎知識， 解釋了其結構、工作原理、特點和驅動方法。

有刷馬達的結構
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